Hay poco positivamente interesante en el uso de hardware para difundir un atlas de la habitación en la que se encuentra. Hace un tiempo, cubrí a cualquiera que usaba una Raspberry Pi para crear un sistema LiDAR completo y, desde entonces, he estado atento a otros proyectos que permitan a las personas mapear una habitación usando poco similar.

Bueno, resulta que una persona logró descifrar el código usando un hardware que cuesta más o menos de $30. Y si acertadamente no es el escáner de habitación más estable que en la vida se haya concebido, positivamente no puedes quejarte mucho cuando es ganga y practicable de imaginar. Encima, utiliza uno de nuestros microprocesadores favoritos, lo cual siempre es una superioridad.

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Se ve ingenioso para entablar.

Este tesina ESP-32 de $ 30 puede escanear su habitación por menos

Aunque es un poco complicado de usar.

Como lo vio La-Tecnologiaeste ingenioso tesina fue idea de Henrique Ferrolho en YouTube. Crearon un mapeador de habitaciones simple utilizando tres componentes: un ESP-32, un sensor de tiempo de revoloteo y una mecanismo de medición inercial (IMU). Cuando se combinan sus precios, el resultado es aproximadamente $30, y la longevo parte se destina a la IMU de $19. Siento que es un pago completamente disculpable, pero Henrique dice que puedes conseguir algunos incluso más baratos si quieres.

Aquí está la repertorio completa de características:

• Visualización 3D de 64 zonas – Vea la cuadrícula de medición de 8×8 del VL53L5CX como rayos en el espacio 3D
• Seguimiento de IMU en tiempo vivo – La orientación BNO085 viaje la tino posible para que coincida con el movimiento físico
• Filtrado temporal – La media móvil exponencial suaviza las mediciones ruidosas
• Ajuste plano – Métodos de mínimos cuadrados y RANSAC para detección de superficies.
• Modo de mapeo – Acumula puntos a lo dadivoso del tiempo para construir un atlas 3D de tu entorno.

Como tesina de fin de semana, parece congruo bueno; no necesita soldadura y todo encaja en la placa. El único inconveniente es que la única forma en que la placa puede asimilar en qué dirección está orientada es a través de la IMU. Esto le permite detectar en qué ángulo está girado, pero si comienzas a caminar por tu habitación con el tablero en la mano o lo empujas, terminarás con un poco de desorden. Aún así, por 30 dólares, no me quejo.

Si quieres instruirse a hacer el tuyo propio (y no te culpo), puedes mirar el vídeo de en lo alto para verlo en entusiasmo o dirigirte a GitHub para todos los detalles.