Los investigadores han desarrollado un músculo químico de autocuración para su uso en robótica blanda y sistemas portátiles. Imite la capacidad de los animales y las plantas para detectar y las lesiones de autocuración. Este incremento transformador por el Equipo de Ingeniería de la Universidad de Nebraska – Lincoln se afirma que aborda un problema de larga data con los sistemas sintéticos.

La detección de lesiones y la propia reparación son obviamente características importantes de las formas de vida orgánica, pero presentan un desafío engorroso para los fabricantes de robótica. Por lo tanto, los investigadores han seguido el camino probado y confiable de la biomimética aquí.

Se explica que el incremento esencia presentado es un sistema que puede identificar daños por una punción o una presión extrema, identificar su ubicación e iniciar autónoma a sí mismo. Para este propósito, se presentó una obra de múltiples capas en la fresco Conferencia Internacional IEEE sobre robótica y automatización en Atlanta, Georgia.

El músculo, o actuador, tiene tres capas. En la parte inferior hay una capa de detección de daños, que es una piel electrónica suave compuesta de microdroplets de metal saldo incrustados en un elastómero de silicona en este caso. A continuación, se usa un elastómero termoplástico rígido como la capa media, y este material actúa como el componente de autoinformación. En la parte superior, hay la capa de comportamiento, la capa que se contrae y se expande con la variación en la presión del agua.

Crear un mecanismo de utilitario reparación que funcione sin intervención externa incluso requiere una variedad de corrientes de monitoreo que fluyen en una red a través de la “piel” de este diseño. Por lo tanto, el daño puede ser detectado como interrupciones en la red eléctrica. Ingeniosamente, esto desencadena la misma red para entregar calor a las áreas de daño, derritiendo la capa termoplástica a las rupturas de sello. Esto es “efectivamente autocuración de la herida”, dicen los investigadores.

¿Qué pasa si hay más daños en la misma campo de acción? Los científicos han pensado en esto y han ideado un paso que restablece la red eléctrica de la capa de piel. La técnica para implementar el reinicio explota los enseres de la electromigración, “un proceso en el que una corriente eléctrica hace que los átomos de metal migren”, se explica. Sin este sistema, el sistema de autocuración solo podría completar un ciclo de daño y reparación, por lo que es una innovación muy importante.