¿Qué sucede cuando Waymo se topa con un tornado? ¿O un elefante?

Un transporte autónomo circula por un tramo solitario de carretera. De repente, un enorme tornado aparece a lo acullá. ¿Qué hace a continuación el transporte sin conductor?

Este es sólo uno de los escenarios que Waymo puede disimular en el mundo aparente “hiperrealista” que acaba de crear con la ayuda de DeepMind de Google. El maniquí mundial de Waymo se construye utilizando Genie 3, el nuevo maniquí mundial de inteligencia industrial de Google que puede gestar espacios virtuales interactivos con texto o imágenes como indicaciones. Pero Genie 3 no sirve sólo para crear malas imitaciones de juegos de Nintendo; Todavía puede crear entornos 3D fotorrealistas e interactivos “adaptados a los rigores del ámbito de la conducción”. Waymo dice.

La simulación es un componente crítico en el crecimiento de vehículos autónomos, ya que permite a los desarrolladores probar sus vehículos en una variedad de entornos y escenarios, muchos de los cuales pueden ocurrir solo en raras ocasiones, sin ningún aventura físico de dañar a pasajeros o peatones. Las empresas audiovisuales utilizan estos entornos virtuales para realizar una hilera de pruebas, acumulando millones (o incluso miles de millones) de kilómetros en el proceso, con la esperanza de entrenar mejor sus vehículos para cualquier posible “caso remate” que puedan encontrar en el mundo positivo.

¿Qué tipo de casos extremos está probando Waymo? Encima del tornado ayer mencionado, la empresa además puede disimular un puente Golden Gate cubierto de cocaína, un callejón sin salida suburbano inundado con muebles flotantes, un vecindario envuelto en llamas o incluso un altercado con un elefante desobediente. En cada ambiente, los sensores lidar del robotaxi Waymo generan una representación 3D del entorno circundante, incluido el obstáculo en la carretera.

“El Waymo World Model puede gestar prácticamente cualquier estampa, desde la conducción frecuente del día a día hasta escenarios raros y de posaderas larga, a través de múltiples modalidades de sensores”, dice la compañía en una publicación de blog.

Waymo dice que Genie 3 es ideal para crear mundos virtuales para sus robotaxis, citando tres mecanismos únicos: control de hecho de conducción, control de diseño de estampa y control de jerga. El control de la hecho de conducción permite a los desarrolladores disimular contrafactuales de tipo “qué pasaría si”, mientras que el control del diseño de la estampa permite la personalización de los diseños de la carretera, como las señales de tráfico y otros comportamientos de los usuarios de la carretera. Waymo describe el control del idioma como su “útil más flexible” que permite ajustar la hora del día y las condiciones climáticas. Esto es especialmente útil si los desarrolladores intentan disimular condiciones de poca luz o mucho resplandor, en las que los diversos sensores del transporte pueden tener dificultades para ver el camino por delante.

Waymo World Model además puede tomar imágenes de la cámara del tablero del mundo positivo y transformarlas en un entorno simulado, para conquistar el “más parada extremo de realismo y factibilidad” en las pruebas virtuales, dice la compañía. Y puede crear escenas simuladas más largas, como aquellas que se ejecutan a una velocidad de reproducción de 4X, sin inmolar la calidad de la imagen ni el procesamiento de la computadora.

“Al disimular lo ‘ficticio’, preparamos proactivamente el compensador Waymo para algunos de los escenarios más raros y complejos”, dice la compañía en su publicación de blog.

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