La nueva IA de construcción de Iletrado crea modelos que en realidad se ponen de pie en la vida vivo

El sistema LEGOGPT funciona en tres partes, que se muestra en este diagrama.

El sistema LEGOGPT funciona en tres partes, que se muestra en este diagrama.


Crédito:

Pun et al.


Los investigadores incluso ampliaron las habilidades del sistema al asociar textura y opciones de color. Por ejemplo, utilizando un indicador de apariencia como “Guitarra eléctrica en Purple metálico”, LEGOGPT puede ocasionar un maniquí de guitarra, con ladrillos asignados de color púrpura.

Prueba con robots y humanos

Para demostrar que sus diseños funcionaron en la vida vivo, los investigadores hicieron que los robots ensamblaran los modelos LEGO creados por AI. Usaron un sistema de protector de doble androide con sensores de fuerza para guardar y colocar ladrillos de acuerdo con las instrucciones generadas por IA.

Los probadores humanos incluso construyeron algunos de los diseños a mano, lo que demuestra que la IA crea modelos genuinamente edificables. “Nuestros experimentos muestran que Legogpt produce diseños LEGO estables, diversos y estéticamente agradables que se alinean estrechamente con las indicaciones del texto de entrada”, señaló el equipo en su artículo.

Cuando se prueba contra otros sistemas de IA para la creación 3D, Legogpt se destaca a través de su enfoque en la integridad estructural. El equipo probó varias alternativas, incluida Malla y otros modelos de gestación 3D, y descubrió que su enfoque produjo el anciano porcentaje de estructuras estables.

Un video de dos armas de androide que construye una creación de Legogpt, proporcionado por los investigadores.

Aún así, hay algunas limitaciones. La interpretación coetáneo de LEGOGPT solo funciona interiormente de un espacio de construcción de 20 × 20 × 20 y utiliza solo ocho tipos de ladrillos en serie. “Nuestro método actualmente admite un conjunto fijo de ladrillos LEGO de uso global”, reconoció el equipo. “En el trabajo futuro, planeamos expandir la biblioteca de ladrillos para incluir una gradación más amplia de dimensiones y tipos de ladrillos, como pendientes y azulejos”.

Los investigadores incluso esperan ampliar su conjunto de datos de capacitación para incluir más objetos que las 21 categorías actualmente disponibles. Mientras tanto, otros pueden construir fielmente sobre su trabajo: los investigadores publicaron su conjunto de datos, código y modelos en su sitio web del tesina y Girub.

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