Alternative_right cita un noticia de Phys.org: Para enseñar a los robots cómo convertirse en recolectores de tomates, el profesor asistente Takuya Fujinaga, de la Escuela de Graduados en Ingeniería de la Universidad Metropolitana de Osaka, los programó para evaluar la facilidad de cosecha de cada tomate antiguamente de intentar recogerlo. El nuevo maniquí de Fujinaga utiliza registro de imágenes anejo con observación estadístico para evaluar la dirección de enfoque óptima para cada fruta. El sistema implica el procesamiento/visión de imágenes del fruto, sus tallos y si está oculto detrás de otra parte de la planta. Estos factores informan las decisiones de control del androide y lo ayudan a designar el mejor enfoque.

El maniquí representa un cambio de enfoque del maniquí tradicional de “detección/registro” a lo que Fujinaga ardor una “estimación de la facilidad de cosecha”. “Esto va más allá de simplemente preguntar ‘¿puede un androide recolectar un tomate?’ a pensar en ‘¿cuán probable es una dilema exitosa?’, lo cual es más significativo para la agricultura del mundo efectivo”, explicó. Cuando se probó, el nuevo maniquí de Fujinaga demostró una tasa de éxito del 81%, muy por encima de las predicciones. En particular, aproximadamente de una cuarta parte de los éxitos fueron tomates que se cosecharon con éxito desde el costado derecho o izquierdo y que anteriormente no habían podido ser cosechados mediante un enfoque primero. Esto sugirió que el androide cambió su dirección de enfoque cuando inicialmente tuvo dificultades para recolectar la fruta. “Se calma que esto marque el aparición de una nueva forma de agricultura en la que robots y humanos colaboran”, dijo Fujinaga. “Los robots cosecharán automáticamente tomates que sean fáciles de recolectar, mientras que los humanos se encargarán de las frutas más difíciles”.

Los hallazgos son publicado en Tecnología Agrícola Inteligente.